在扫描桌角时，从正面过渡到反面时，会因为视角的变化，导致看到的标志点并不会像扫描平面一样那么多。因此，为了保证能正常过渡，我们需要增加标志点的密度，以满足正常扫描时，对标志点识别要求：在切换扫描角度时，能至少识别到4个已经在之前角度采集到的标志点。

      我们具体看一下我们实际贴的点：

     可以看到，标志点的密度是：区域1<区域2<区域3，为的就是在扫描过程中比较良好地从正面过渡。

    窄边区域的粘贴，需要额外注意一个问题：因为我们需要保证标志点粘贴的无序化，但窄边区域比较小，难以分散粘贴。此时，我们可以按照下图方式，并不需要将标志点完全贴在物体上。

     另外一点，在进行三维扫描时，我们的三维扫描仪尽量平行于窄边，如下图：

    我们在扫描其他物体时，涉及到转角比较大的区域的过渡时，或者类似手臂、圆管等直径较小的圆柱、类圆柱物体时，也可采用此方法。

     现在，我们讲解如何扫描由管状结构组成的物体，我们以下图的椅腿为例。

    椅腿从任意方向，都可以认为是一个窄边结构。所以理论上，我们需要以贴窄边的密度，均匀且随机地在椅腿上贴满标志点，如下面的图片：

    但对于圆柱类的结构，一般我们不需要完整扫描，我们只需扫描到1/3以上区域，然后再配合逆向方式，就可以完整还原。此时，如果可以接受逆向方式，我们其实可以借助其他手段辅助我们的贴点过程。

    放置辅助物，在辅助物上贴标志点（物体上也可少量粘贴），将小结构扫描转换为一般物体的扫描。

1、在扫描过程中，辅助物相对物体是不能动的。

2、单个扫描工程中，辅助物不能重复使用。（扫描过程中，数据拼接借助辅助物上面的标志点）

3、如果扫描的物体，框架结构较多，用的辅助物，相对也会较多。

     在物体上缠绕胶带，在胶带上粘贴标志点。