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多功能手持式三维扫描仪手持快速模式的设定

先临课堂

2025.10.31

      我们在之前的内容中有介绍如何对EinScan三维扫描设备进行标定。设备有两种手持模式,如何根据被扫描物体的情况来选取合适的扫描模式,如何使用手持模式等都是我们接下来几期会讨论到的问题。

两种手持模式有何区别?如何选择?


手持精细扫描模式手持快速扫描模式
拼接方式    标志点特征/标志点


扫描速度

100,000 点/秒(2X)

1,100,000 点/秒(2XP)


1,500,000 点/秒

注:EinScan Pro 2X Plus多功能手持式三维扫描仪配合HD Prime???,在物体特征丰富的情况下,可实现手持精细模式下利用特征进行拼接。

      扫描细节上,手持精细扫描模式优于手持快速扫描模式。

      从扫描速度上来说,扫描完成同一个物体所用的时间,手持快速模式要少于手持精细模式。

      当我们拿到被扫描物体时,首先要看下他的几何特征,若物体特征丰富,一般利用特征拼接完成扫描;

物体特征丰富

      若物体特征不足,一般只能通过粘贴标志点来完成扫描。

物体特征不足

      上表中也可以看到,两个模式都有支持识别标志点,那么,在粘贴标志点的情况下,若是要快速的扫描,则选择手持快速扫描模式;若是要获取更好的细节,则选择手持精细扫描模式。

注意:手持精细模式无法获取物体纹理信息,即物体表面颜色。

扫描前有哪些注意事项?

      透明、反光以及个别暗色物体无法直接扫描,需要在其表面进行喷粉处理,再进行扫描。

      镂空物体,不建议扫描。镂空的位置普遍存在夹角,从而使数据缺失较多,数据效果不好。

      毛绒物体,例如人体的毛发,不建议扫描。


扫描前的设定

01

设置

      我们以EinScan Pro 2X Plus软件为例进行设置介绍。

      打开软件,选择“手持快速模式”,进入手持快速扫描的界面,新建一个工程。

新建一个工程

      然后进行扫描的设置。

进行扫描的设置


拼接模式选择

拼接模式选择

标志点/特征:在扫描开始时,软件会自动根据第一幅扫描数据中是否有4个及以上标志点来判断拼接模式,若有足够的标志点,则本工程根据标志点进行拼接,否则,利用特征进行拼接

混合拼接:混合拼接是由标志点拼接和特征拼接组成的。扫描过程中,软件会监测当前获取的数据是否有足够的标志点,实时进行标志点拼接和特征拼接的切换。


纹理设置选择

纹理扫描,即可以获取被扫描物体的颜色信息。当设备安装了纹理模块后,可以选择是否进行纹理扫描。若未安装纹理???,则只可进行非纹理扫描。

纹理设置选择


操作模式选择

操作模式选择

对于同一个分辨率,“普通”和“快速+优化”的数据细节度相同。但“快速+优化”获取数据的速度更快。 

扫描速度:快速=快速+优化>普通

数据分辨率:普通=快速+优化

数据处理时间:快速+优化>快速>普通

分辨率选择

分辨率越高,细节越好,也可拖动滑动块到刻度尺其他位置,灵活选择点距。点距越小,对电脑负荷越大;性能差的电脑或扫描大物体时,请谨慎选择合适点距。

分辨率选择


02

调节亮度/预览

      设置完成后,进入扫描界面。设备对准被扫描物体,按击一次设备上的扫描/暂停按键,开始扫描预览。

设备对准被扫描物体按击一次设备上的按键

扫描预览

      在预览的过程中,可以参考相机窗口以及预览界面的情况来进行亮度的调节。

      调节过程如下:

      双击设备上的扫描/暂停按键,亮度调节功能打开,

参考相机窗口以及预览界面的情况来进行亮度的调节

出现如上图显示,则表示亮度调节功能已开启

      按击设备上的“+”、“-”实现亮度的增减,直至合适亮度。

      注意:亮度调节过程中,确保软件左侧的距离显示为绿色。同样,我们在扫描过程中,也可以利用上述方法再次进行亮度的调节。

      亮度何时为合适?以下两种方式方便大家判断:

  1. 观察相机窗口来判断。当可以在相机窗口看清楚物体的外貌时,此亮度可用。

    观察相机窗口来判断亮度


  2. 可以借助预览界面的数据来判断。当亮度不合适时,预览数据会出现分块的显现,调节亮度,找到预览数据较为完整时的亮度,此亮度为合适的亮度。

前提:设备与被扫描物体距离合适。

判断依据:软件左侧距离显示为绿色。

亮度调节结束后,我们就可以开始本次的三维扫描操作了。