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三维扫描仪如何标定？什么情况需要标定？标定时应该注意哪些？
先临课堂
2025.10.30
大多数的三维扫描仪在使用之前都需要进行标定。
标定的意义是什么呢？EinScan系列三维扫描仪如何标定呢？什么情况需要标定？标定时应该注意哪些？
本期的EinScan小课堂一一为大家解答。
标定的意义是什么？
标准定义
标定的主要目的就是精确计算摄像机与投影仪的内外部参数。内部参数是指和镜头相关的焦距等信息，外部参数指摄像机和投影仪之间的相关信息。
参考文献：[1]任卿,基于多深度图像的三维重建技术研究[D].杭州：浙江大学，2006.
通俗解释
通俗地讲，可以理解为就是对设备进行校准，以保证在一个精准的基础上进行数据的扫描及拼接。
EinScan系列三维扫描仪如何标定？
桌面三维扫描仪系列
EinScan-SE和EinScan-SP桌面三维扫描仪的标定，是通过拍摄标定板三个摆放角度的数据，获取相机内部属性参数信息以及相机之间的相对关系数据，并且获取到扫描头与转台的相对位置关系。
标定注意事项：1.环境光不可过亮；2.设备放置平台稳定
手持三维扫描仪系列
相机标定：将投影十字对准标定板方框，按击扫描仪上的开始扫描按键，上下移动设备，直到软件显示的所有距离格变成绿色。
然后转换标定板角度，进行继续的标定采集。共采集五个位置。
手持精细扫描标定：使用标定板白色面，按击开始扫描按键，设备投影线条，对准白色面，上下移动扫描仪，直至软件显示的所有距离格变成绿色。
标定注意事项：环境光不可过亮
EinScan系列三维扫描仪何时需要标定？
桌面三维扫描仪系列
第一次使用软件时，需要进行标定。
转台拼接模式是根据标定时的数据进行单次扫描中每个角度的扫描数据拼接的，因此，如果在此拼接模式下，扫描头和转台位置发生相对移动，就需要重新标定；转台拼接模式下，出现拼接错误，需要进行标定。注：EinScan-SE在转台扫描模式下，目前只有转台拼接模式。
距离上次标定时间较长；在排除其他可能情况下，扫描数据较差，或无法扫描，需要进行标定。
手持三维扫描仪系列
第一次使用软件时，需要进行标定。
长途运输设备，路途有颠簸的情况下，需要进行标定。
第一次安装纹理相机或纹理相机松动位置变化后，需要进行标定。
距离上次标定时间较长；在排除其他可能情况下，扫描数据较差，或无法扫描，需要进行标定。
更好的理解标定的含义，能够帮助我们在使用三维扫描仪的过程中避免由标定引起的问题，更高效地成功实现扫描。
